关键词中包括 机器人 的文章

1 基于时序Petri网的机器人柔性作业车间无死锁调度优化算法 陈海波，张超隆，董建明 2024年自科第六期 [839－850][摘要](104)()

2 工业机器人应用如何影响企业的绿色创新？ 陈晓华，杜文，周琼 2023年社科第四期 [404－416][摘要](622)()

3 基于三维直线拟合的机器人与跟踪仪坐标系转换方法 刘睿，张恩政，李子文，李锡睿，方休俊，翟彬 2022年自科第一期 [77－84][摘要](1983)[pdf 10670KB](1977)

4 基于改进神经网络的机器人逆解与轨迹精度提高方法 王涛，张恩政，刘翠苹，陈晓，陈刚 2021年自科第五期 [624－632][摘要](3333)[pdf 4004KB](3560)

5 基于脉冲整形的码垛机器人残余振动抑制研究 葛宏伟，史伟民，杨亮亮，许守金 2016年自科1期 [58－63][摘要](3617)[pdf 1159KB](4494)

6 基于多组件移动机器人软件平台的设计与实现 周晓伟, 李晓明, 潘清眉 2013年03期 [359－363][摘要](3592)[pdf 1764KB](4586)

7  面向球型障碍物的六足机器人越障步态研究  周永亮, 沈伟平, 高建华 2012年04期 [580－583][摘要](3766)[pdf 1203KB](5267)

8 六足机器人横向行走步态研究 刘连蕊;张泽;高建华; 2011年02期 [225－229][摘要](4691)[pdf 921KB](4991)

9  基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究  张泽， 刘连蕊， 高建华 2011年01期 [85－91][摘要](4360)[pdf 896KB](5183)