浙江理工大学学报
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关键词中包括
机器人
的文章
1
工业机器人应用如何影响企业的绿色创新?
陈晓华,杜文,周琼 2023年社科第四期 [404-416][
摘要
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486
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2
基于三维直线拟合的机器人与跟踪仪坐标系转换方法
刘睿,张恩政,李子文,李锡睿,方休俊,翟彬 2022年自科第一期 [77-84][
摘要
](
1850
)
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pdf
10670KB]
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1875
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3
基于改进神经网络的机器人逆解与轨迹精度提高方法
王涛,张恩政,刘翠苹,陈晓,陈刚 2021年自科第五期 [624-632][
摘要
](
3217
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pdf
4004KB]
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3410
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4
基于脉冲整形的码垛机器人残余振动抑制研究
葛宏伟,史伟民,杨亮亮,许守金 2016年自科1期 [58-63][
摘要
](
3534
)
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1159KB]
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4402
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5
基于多组件移动机器人软件平台的设计与实现
周晓伟, 李晓明, 潘清眉 2013年03期 [359-363][
摘要
](
3506
)
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pdf
1764KB]
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4488
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6
面向球型障碍物的六足机器人越障步态研究
周永亮, 沈伟平, 高建华 2012年04期 [580-583][
摘要
](
3693
)
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1203KB]
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5157
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7
六足机器人横向行走步态研究
刘连蕊;张泽;高建华; 2011年02期 [225-229][
摘要
](
4598
)
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pdf
921KB]
(
4894
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8
基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究
张泽, 刘连蕊, 高建华 2011年01期 [85-91][
摘要
](
4287
)
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896KB]
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5080
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