关键词中包括 机器人 的文章

1 基于深度残差网络的超冗余度蛇形臂机器人实时逆运动学求解方法 孙国瑞 ,吴震 ,汤腾飞 2026年自科第四期 [474－486][摘要](906)[pdf 6488KB](517)

2 基于 WOA-GPR模型的机器人铣削加工系统模态参数预测方法 陈镇 ,杜煦 ,任鹏飞 2026年自科第四期 [474－486][摘要](724)[pdf 13922KB](596)

3 人形机器人侵权中多元责任主体的归责模式建构——以宇树人形机器人为例 胡瓷红,林泓达 2026年社科第三期 [358－368][摘要](997)[pdf 2517KB](765)

4 基于时序Petri网的机器人柔性作业车间无死锁调度优化算法 陈海波，张超隆，董建明 2024年自科第六期 [839－850][摘要](2808)[pdf 2754KB](3267)

5 工业机器人应用如何影响企业的绿色创新？ 陈晓华，杜文，周琼 2023年社科第四期 [404－416][摘要](3413)()

6 基于三维直线拟合的机器人与跟踪仪坐标系转换方法 刘睿，张恩政，李子文，李锡睿，方休俊，翟彬 2022年自科第一期 [77－84][摘要](3862)[pdf 10670KB](4019)

7 基于改进神经网络的机器人逆解与轨迹精度提高方法 王涛，张恩政，刘翠苹，陈晓，陈刚 2021年自科第五期 [624－632][摘要](5584)[pdf 4004KB](5477)

8 基于脉冲整形的码垛机器人残余振动抑制研究 葛宏伟，史伟民，杨亮亮，许守金 2016年自科1期 [58－63][摘要](4874)[pdf 1159KB](6530)

9 基于多组件移动机器人软件平台的设计与实现 周晓伟, 李晓明, 潘清眉 2013年03期 [359－363][摘要](4932)[pdf 1764KB](6740)

10  面向球型障碍物的六足机器人越障步态研究  周永亮, 沈伟平, 高建华 2012年04期 [580－583][摘要](5255)[pdf 1203KB](7554)

11 六足机器人横向行走步态研究 刘连蕊;张泽;高建华; 2011年02期 [225－229][摘要](6511)[pdf 921KB](7108)

12  基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究  张泽， 刘连蕊， 高建华 2011年01期 [85－91][摘要](5892)[pdf 896KB](7671)