|本期目录/Table of Contents|

[1]楼爽,赵新龙,潘海鹏.未知控制方向的Bouc Wen迟滞系统控制器设计[J].浙江理工大学学报,2018,39-40(自科4):442-446.
　LOU Shuang,ZHAO Xinlong,PAN Haipeng.Controller design for BoucWen hysteresis system with unknown control direction[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2018,39-40(自科4):442-446.
点击复制

未知控制方向的Bouc Wen迟滞系统控制器设计()
分享到：

浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第39-40卷
期数:
2018年自科4期
页码:
442-446
栏目:
出版日期:
2018-07-10

文章信息/Info

Title:
Controller design for BoucWen hysteresis system with unknown control direction
文章编号:
1673-3851 (2018) 07-0442-05
作者:
楼爽; 赵新龙; 潘海鹏
浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018
Author(s):
LOU Shuang;  ZHAO Xinlong;  PAN Haipeng
Faculty of Mechanical Engineering & Automation， Zhejiang Sci-Tech University， Hangzhou 310018， China
关键词:
迟滞; 自适应控制; 误差变化; Nussbaum函数
分类号:
TP20
文献标志码:
A
摘要:
在非线性系统中的迟滞特性和未知控制方向，会增大超调，增加不精确性，甚至影响系统稳定。针对一类具有未知常数和执行器非线性的迟滞系统，提出了一种自适应反步控制方案。首先，用BoucWen模型来描述迟滞特性，并得到该微分方程的上界值；然后，采用Nussbaum函数来处理未知控制方向，采用误差变换使得跟踪误差限定在预设范围之内；最后，用自适应控制来减少非线性带来的振荡和超调。该方案中闭环系统的所有信号都是有界的，确保了系统暂态和稳态的性能。仿真结果表明该方案有效。

参考文献/References:

［1］ Tao G, Kolotovic P V. Adaptive control of plants with unknown hystereses［J］. IEEE Transactions on Automatic  Control,1995,40(2):200-212.
［2］ Su C Y, Wang Q, Chen X, et al. Adaptive variable structure control of a class of nonlinear systems with  unknown PrandtlIshlinskii hysteresis［J］. IEEE Transactions on Automatic Control,2005,50(12):2069-2074.
［3］ Zhou J, Zhang C, Wen C. Robust adaptive output control of uncertain nonlinear plants with unknown backlash nonlinearity［J］. IEEE Transactions on Automatic Control,2007,52(3):503-509.
［4］ Zhou J, Wen C, LI T. Adaptive output feedback control  of uncertain nonlinear systems with hysteresis nonlinearity［J］. IEEE Transactions on Automatic Control,2012,57(10):2627-2633.
［5］ Chen X, Su C Y, Fukuda T. Adaptive control for the systems preceded by hysteresis［J］. IEEE Transactions on Automatic Control,2008,53(4):1019-1025.
［6］ Zhang X, Lin Y. An adaptive output feedback dynamic surface control for a class of nonlinear systems with unknown backlashlike hysteresis［J］. Asian Journal of Control,2013,15(2):489-500.
［7］ 于巍.BoucWen模型线性化研究现状［J］.机械工程与自动化,2017,202(3):36-37.
［8］ 陈盛,程雷,姬翔.基于BoucWen迟滞模型的霍尔传感器速度检测系统［J］.仪表技术与传感器,2017(4):63-66.
［9］ Rakotondrabe M. BoucWen modeling and inverse multiplicative structure to compensation hysteresis nonlinearity in piezoelectric actuators［J］. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2011,8(2):428-431.
［10］ Minh T V,Chen X. Adaptive control for piezoelectric actuator using discretetime BoucWen model［C］// IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE,2015:1554-1559.
［11］ 赵新龙,李智,苏春翌.基于BoucWen模型的迟滞非线性系统自适应控制［J］.系统科学与数学,2014,34(12):1496-1507.

相似文献/References:

[1]赵新龙,道欣.迟滞非线性系统的反演滑模控制器设计[J].浙江理工大学学报,2016,35-36(自科4):592.
　ZHAO Xinlong,DAO Xin.Design of Backstepping Sliding Mode Control for Nonlinear System with Hysteresis[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2016,35-36(自科4):592.
[2]姜慧斌,潘海鹏,赵新龙.输入受限迟滞非线性系统的滑模控制[J].浙江理工大学学报,2017,37-38(自科4):545.
　JIANG Huibin,PAN Haipeng,ZHAO Xinlong.Sliding Mode Control for Hysteresis NonlinearSystem with Input Constraint[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2017,37-38(自科4):545.
[3]郑梦娜,高金凤.基于分布式自适应方法的多智能体系统的包容控制[J].浙江理工大学学报,2018,39-40(自科4):447.
　ZHENG Mengna,GAO Jinfeng.Containment control of multiagent system based on distributed adaptive method[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2018,39-40(自科4):447.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2017-11-20
网络出版日期： 2017-12-29
基金项目： 国家自然科学基金项目（61273184）；浙江省自然科学基金项目（LY15F030022,LZ15F030005）
作者简介： 楼爽 (1992- )，女，浙江诸暨人，硕士研究生，主要从事迟滞非线性系统方面的研究
通信作者： 赵新龙，E-mail：zhaoxinlong@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2018-09-10