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[1]姜慧斌,潘海鹏,赵新龙.输入受限迟滞非线性系统的滑模控制[J].浙江理工大学学报,2017,37-38(自科4):545-550.
　JIANG Huibin,PAN Haipeng,ZHAO Xinlong.Sliding Mode Control for Hysteresis NonlinearSystem with Input Constraint[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2017,37-38(自科4):545-550.
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输入受限迟滞非线性系统的滑模控制()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第37-38卷
期数:
2017年自科4期
页码:
545-550
栏目:
出版日期:
2017-07-10

文章信息/Info

Title:
Sliding Mode Control for Hysteresis NonlinearSystem with Input Constraint
文章编号:
1673-3851 (2017) 04-0545-06
作者:
姜慧斌; 潘海鹏; 赵新龙
浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018
Author(s):
JIANG Huibin;  PAN Haipeng;  ZHAO Xinlong
Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
输入受限; Backlashlike模型; 迟滞; RBF神经网络; Lyapunov函数; 滑模控制
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
针对一类含有Backlashlike迟滞特性的非线性系统，设计了输入受限情况下的滑模控制器。 首先分析了Backlashlike模型中的变量特性，引入RBF神经网络对迟滞模型中的类扰动项进行近似逼近，在类扰动项界未知情况下，削弱迟滞对系统的影响；然后通过定义一个稳定自适应的辅助补偿系统，采用输入饱和误差动态放大的方法来实现控制饱和的补偿；最后结合Lyapunov函数设计了滑模控制器。该方法考虑了控制输入受限，符合实际工程情况，有效减少了智能材料中迟滞非线性对系统造成的不良影响，提高了系统的控制精度和稳定性能。仿真结果表明该控制方法有效。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2017-01-03
网络出版日期： 2017-04-25
基金项目： 国家自然科学基金项目(61273184) ；浙江省自然科学基金项目(LZ15F030005,LY15F030022)
作者简介： 姜慧斌（1992-），男，浙江江山人，硕士研究生，主要从事迟滞非线性系统方面的研究
通信作者： 潘海鹏，E-mail:pan@2stu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2017-09-25