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    关键词中包括 CANopen 的文章

1 基于CAN总线通信的双电机速度联动控制系统设计
徐杰, 金海, 鲁文其 2015年自科2期 [209-213][摘要](3963)[pdf 1320KB](4721)
2 基于CAN总线的多轴位置伺服联动系统设计与性能分析
王玮, 史伟民, 鲁文其, 虞志源, 张建亚 2015年自科1期 [95-99][摘要](4779)[pdf 690KB](4666)