浙江理工大学学报
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逆运动学
的文章
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基于深度残差网络的超冗余度蛇形臂机器人实时逆运动学求解方法
孙国瑞 ,吴震 ,汤腾飞 2026年自科第四期 [474－486][
摘要
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2转动高精度重载并联机构构型综合
杜小强，赵世豪，贺磊盈 2023年自科第一期 [115－123][
摘要
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