浙江理工大学学报
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自由度分析
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2转动高精度重载并联机构构型综合
杜小强，赵世豪，贺磊盈 2023年自科第一期 [115－123][
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3-PRRU并联机构自由度分析
柴馨雪，李秦川 2016年自科2期 [192－197][
摘要
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