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[1]赵新龙,道欣.迟滞非线性系统的反演滑模控制器设计[J].浙江理工大学学报,2016,35-36(自科4):592-595.
　ZHAO Xinlong,DAO Xin.Design of Backstepping Sliding Mode Control for Nonlinear System with Hysteresis[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2016,35-36(自科4):592-595.
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迟滞非线性系统的反演滑模控制器设计()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第35-36卷
期数:
2016年自科4期
页码:
592-595
栏目:
出版日期:
2016-07-10

文章信息/Info

Title:
Design of Backstepping Sliding Mode Control for Nonlinear System with Hysteresis
文章编号:
1673-3851 (2016) 04-0592-04
作者:
赵新龙; 道欣
浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018
Author(s):
ZHAO Xinlong;  DAO Xin
Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
迟滞; BoucWen模型; 反演; 滑模控制
分类号:
TP29
文献标志码:
A
摘要:
为了消除迟滞对系统的不良影响，对一类BoucWen模型表示的迟滞系统设计了反演滑模控制器。由于迟滞的非平滑、多映射等特性会引起系统振荡甚至造成系统不稳定，首先采用BoucWen模型描述迟滞，分析了BoucWen模型的特性并得到其上界值；然后引入滑模项以克服干扰，设计了反演滑模控制器，采用Lyapunov函数的设计过程以保证系统的稳定性；最后进行仿真实验，结果证明该控制方法有效。

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]姜慧斌,潘海鹏,赵新龙.输入受限迟滞非线性系统的滑模控制[J].浙江理工大学学报,2017,37-38(自科4):545.
　JIANG Huibin,PAN Haipeng,ZHAO Xinlong.Sliding Mode Control for Hysteresis NonlinearSystem with Input Constraint[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2017,37-38(自科4):545.
[2]楼爽,赵新龙,潘海鹏.未知控制方向的Bouc Wen迟滞系统控制器设计[J].浙江理工大学学报,2018,39-40(自科4):442.
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2015-08-30
基金项目： 国家自然科学基金项目 (61273184)；浙江省自然科学基金项目 (LY15F030022，LZ15F030005)
作者简介： 赵新龙(1977-)，男，山东海阳人，副教授，博士，主要从事迟滞非线性系统方面的研究
更新日期/Last Update: 2016-09-13