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[1]施邹云,潘海鹏.基于CMAC和重复补偿的电脑横机伺服控制方法研究[J].浙江理工大学学报,2016,35-36(自科2):244-249.
　SHI Zouyun,PAN Haipeng.Study on Servo Control Method for Computerized Flat Knitter  Based on CMAC and Repetitive Compensation[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2016,35-36(自科2):244-249.
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基于CMAC和重复补偿的电脑横机伺服控制方法研究()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第35-36卷
期数:
2016年自科2期
页码:
244-249
栏目:
出版日期:
2016-03-10

文章信息/Info

Title:
Study on Servo Control Method for Computerized Flat Knitter  Based on CMAC and Repetitive Compensation
文章编号:
1673-3851 (2016) 02-0244-06
作者:
施邹云; 潘海鹏
浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018
Author(s):
SHI Zouyun;  PAN Haipeng
Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
电脑横机; 交流伺服系统; CMAC; 重复补偿控制
分类号:
TP273.3
文献标志码:
A
摘要:
针对电脑横机伺服控制中机头定位稳、快、准的要求，分析了横机机头伺服控制系统的工作原理、定位过程和影响因素，建立了机头运动的数学模型，阐述了CMAC小脑模型神经网络的优点，并将其与重复补偿控制相结合，提出一种基于CMAC和重复补偿控制的复合PID控制方法。仿真结果表明，与传统PID控制方法相比，该方法提高了横机机头伺服系统对周期信号的跟踪精度和系统的响应速度，有较高的实用价值。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2015-06-04
基金项目： 浙江省自然科学基金项目（LZ15F030005）
作者简介： 施邹云（1988-），男，浙江慈溪人，硕士研究生，主要从事伺服电机驱动方面的研究
通信作者： 潘海鹏，E-mail：pan@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2016-06-01