|本期目录/Table of Contents|

[1]曹作宝a,包晓敏a,汪亚明a,等. 基于Kalman预测和K近邻的多目标跟踪[J].浙江理工大学学报,2011,28(03):384-388.
　CAO Zuo baoa,BAO Xiao mina,WANG Ya minga,et al. Tracking of Mutiobjects Base on Algorithm of Kalman Filter and Knn[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2011,28(03):384-388.
点击复制

 基于Kalman预测和K近邻的多目标跟踪()
分享到：

浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第28卷
期数:
2011年03期
页码:
384-388
栏目:
出版日期:
2011-06-30

文章信息/Info

Title:
 Tracking of Mutiobjects Base on Algorithm of Kalman Filter and Knn
文章编号:
16733851 (2011) 03038405
作者:
 曹作宝a;  包晓敏a;  汪亚明a;  周砚江b
 浙江理工大学， a. 信息电子学院； b. 机械与自动控制学院， 杭州 310018
Author(s):
 CAO Zuobaoa;  BAO Xiaomina;  WANG Yaminga;  ZHOU Yanjiangb
 Zhejiang Sci Tech University, a. School of Informatics and Electronics; b. School of Machinery and Automation, Hangzhou 310018, China
关键词:
 ; 多目标跟踪;  K近邻;  Kalman滤波;  欧式距离
分类号:
TP391.41
文献标志码:
A
摘要:
    针对Kalman预测跟踪和K近邻数据关联算法的优缺点，研究一种基于Kalman预测和K近邻的多目标跟踪方法。该方法首先利用Kalman滤波预测出运动目标在下一帧中最可能出现的位置，接着根据当前帧目标位置和预测目标位置的距离，确定搜索半径，利用K近邻数据关联算法，在该半径范围内，计算与预测点欧式距离最短的目标，并将其确定为真实目标位置。在MATLAB仿真环境下实现该跟踪算法，实验结果表明，用该方法进行多目标跟踪时，跟踪效果和性能较为稳定和可靠。此外选择合理的K值，能减少运算量，加快系统处理速度。

参考文献/References:

 ［1］ Kalman R E. A new approach to linear filtering and prediction problems［J］. Transactions of the ASMEJournal of Baisc Engineering, 1960, 82(1): 3545.
［2］ 石章松, 孙凯. 单站纯方位目标多模型卡尔曼滤波跟踪算法的研究［J］. 系统仿真学报, 2006, 18(7): 18021805.
［3］ 邓小龙, 谢剑英. 基于交互式多模型的例子滤波算法［J］. 系统仿真学报, 2005, 17(10): 23602362.
［4］ 李金, 于虹. 基于量子遗传和无迹例子滤波的人体运动跟踪［J］. 系统仿真学报, 2008, 20(18): 48674871.
［5］ 柳宗浦, 赵曙光, 潘翔鹤, 等. 一种融合Kalman预测和Meanshift搜索的视频运动目标跟踪新方法［J］. 光电子技术, 2009, 29(1): 3033.
［6］ 包晓敏, 汪亚明, 郝保明, 等. 基于聚类和αβγ滤波的运动跟踪［J］. 测试技术学报, 2009, 23(4): 288292.
［7］ Fukunaga K, Narendra P M. A branch and bound algorithm for computing knearest neighbors［J］. IEEE Trans Computers, 1975, 24(7): 750753.
［8］ 孙凯, 刘士荣. 多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法［J］. 信息与控制, 2009, 38(1): 914.
［9］ 虞旦, 韦巍, 张远辉. 一种基于卡尔曼预测的动态目标跟踪算法研究［J］. 光电工程, 2009, 36(1): 5256.
［10］ Comaniciu D, Ramesh V, Meer P. Realtime tracking of nonrigid objects using mean shift［C］//Proc of the IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR), 2000: 142149.
［11］ 何亮, 宋擒豹, 沈钧毅, 等. 一种新的组合K近邻预测方法［J］. 西安交通大学学报, 2009, 43(4): 59.

相似文献/References:

[1]陈智杰a,赵晓丽a,徐畅b,等. 有机颜料微胶囊在涂料染色中的应用及其染色效果分析[J].浙江理工大学学报,2013,30(01):1.
　CHEN Zhi jiea,ZHAO Xiao lia,XU Changb,et al. Application of Organic Pigment Microcapsule in Pigment Dyeingand Its Dyeing Results[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2013,30(03):1.
[2]詹永娟,谢维斌,姜晓云,等. 织物液态水传递性能的自动检测技术及应用[J].浙江理工大学学报,2013,30(01):6.
　ZHAN Yong juan,XIE Wei bin,JIANG Xiao yun,et al. Technology and Application of the Automatic Detection inTesting Liquid Transport Properties of Textiles[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2013,30(03):6.
[3]孙麒. 基于极大似然估计的织物图像分割[J].浙江理工大学学报,2013,30(01):12.
　SUN Qi. Textile Image Segmentation Based on theMaximum Likelihood Algorithm[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2013,30(03):12.
[4]巫静a,田彦杰b,汪澜a,等. 基于SVM理论的涤纶织物分散染料上染率模型研究[J].浙江理工大学学报,2013,30(01):21.
　WU Jinga,TIAN Yan jieb,WANG Lana,et al. Research on Modeling of DyeUptake Rate for Disperse Dyes onPolyester Fibers Based on SVM[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2013,30(03):21.
[5]周昊,徐英莲,齐素梅.微孔结构改性涤纶/棉混纺针织物服用性能的研究[J].浙江理工大学学报,2013,30(01):21.
　ZHAO Hao,XU Ying lian,QI Su mei. Research on Using Knitted Blend Fabric of Modified Polyesterby Cellular Structure and Cotton for Wearing[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2013,30(03):21.
[6]孙佳英,李艳清,章斐燕,等. 纺织结构复合材料铺层顺序设计与力学性能分析[J].浙江理工大学学报,2013,30(01):27.
　SUN Jia ying,LI Yan qing,ZHANG Fei yan,et al. Study on Layer Sequence Design and Mechanical Propertiesof Textile Structure Composites[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2013,30(03):27.
[7]丁源维,王騊,姚菊明,等. 静电纺制备TiO2/PVA复合纳米纤维及其光催化性能研究[J].浙江理工大学学报,2013,30(01):31.
　DING Yuan wei,WANG Tao,YAO Ju ming,et al. Photocatalytic Performance Investigation of TiO2/PVANanofibers Prepared by Electrospinning[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2013,30(03):31.
[8]章梦洁,伍仲,方园. 涤棉混纺织物阻燃性能的实验分析[J].浙江理工大学学报,2013,30(01):36.
　ZHANG Meng jie,WU Zhong,FANG Yang. Experimental Study on the PolyesterCotton BlendedFabrics Flame Retardancy[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2013,30(03):36.
[9]胡觉亮a,孔云鹏b,韩曙光a,等. 基于随机需求的服装供应链回购契约研究[J].浙江理工大学学报,2013,30(01):40.
　HU Jue lianga,KONG Yun pengb,HAN Shu guanga,et al. Study on Repurchase Contract in a Fashion Chainwith the Stochastic Demand[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2013,30(03):40.
[10]毛雯,阎玉秀. 针织服装供应商评价指标体系构建与权重确定[J].浙江理工大学学报,2013,30(01):46.
　MAO Wen,YAN Yu xiu. Building Evaluation Index System for Knitting Clothing Suppliersand Determining the Weight[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2013,30(03):46.

备注/Memo

备注/Memo:
 收稿日期： 2010-09-20
基金项目： 国家自然科学基金(60873020，61070063)；浙江省自然科学基金(Z1080702)；浙江省教育厅重点资助项目(Z200909799)
作者简介： 曹作宝(1987-)，男，浙江温州人，硕士研究生，主要从事计算机图像处理和应用方面的研究。
更新日期/Last Update: