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[1]谢慧,赵新龙.基于T-S模糊系统的压电驱动器迟滞特性动态建模[J].浙江理工大学学报,2019,41-42(自科五):644-649.
　XIE Hui,ZHAO Xinlong.Dynamic modeling for hysteresis characteristics of piezoelectric actuators based on TS Fuzzy System[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2019,41-42(自科五):644-649.
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基于T-S模糊系统的压电驱动器迟滞特性动态建模()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第41-42卷
期数:
2019年自科五期
页码:
644-649
栏目:
出版日期:
2019-09-18

文章信息/Info

Title:
Dynamic modeling for hysteresis characteristics of piezoelectric actuators based on TS Fuzzy System
文章编号:
1673-3851 (2019) 09-0644-06
作者:
谢慧; 赵新龙
浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018
Author(s):
XIE Hui;  ZHAO Xinlong
Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech  University, Hangzhou 310018, China
关键词:
压电驱动器; 动态迟滞; T-S模糊系统; NFCRMA; 超平面隶属度函数
分类号:
TP20
文献标志码:
A
摘要:
为辨识压电驱动器的速率相关迟滞特性，提出了一种基于TakagiSugeno(TS)模糊系统的迟滞建模方法。首先，引入了新的模糊C回归聚类算法（Novel fuzzy Cregression model algorithm, NFCRMA）划分模糊空间，利用模糊C均值聚类算法（Fuzzy Cmeans,FCM）完成初始化，再利用改进的模糊C回归聚类算法(Fuzzy Cregression model, FCRM)确定模糊前件。其次，引入了与NFCRMA相对应的超平面隶属函数，利用递推最小二乘法完成模糊后件的辨识。最后，利用上述方法对压电驱动器的迟滞特性进行动态建模。该模型能够较好逼近输入频率在10 Hz到200 Hz的迟滞特性；在正弦衰减信号作用下，模型的相对误差控制在1%之内。实验结果表明该方法有效。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2019-01-14
网络出版日期： 2019-05-05
基金项目：国家自然科学基金项目(61273184)；浙江省自然科学基金项目(LY15F030005)
作者简介：谢慧(1994-)，女，湖北十堰人，硕士研究生，主要从事迟滞非线性系统方面的研究
通信作者：赵新龙，E-mail：zhaoxinlong@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2019-09-18