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[1]史仲渊,张华,王旭浩.基于改进卡尔曼滤波的实时以太网时钟同步优化算法[J].浙江理工大学学报,2019,41-42(自科五):650-656.
　SHI Zhongyuan,ZHANG Hua,WANG Xuhao.Realtime ethernet clock synchronization optimization algorithm based on improved Kalman filter[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2019,41-42(自科五):650-656.
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基于改进卡尔曼滤波的实时以太网时钟同步优化算法()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第41-42卷
期数:
2019年自科五期
页码:
650-656
栏目:
出版日期:
2019-09-18

文章信息/Info

Title:
Realtime ethernet clock synchronization optimization algorithm based on improved Kalman filter
文章编号:
1673-3851 (2019) 09-0650-07
作者:
史仲渊; 张华; 王旭浩
1.浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018；2.浙江大学能源工程学院，杭州 310007；3.浙江盾安人工环境设备股份有限公司，杭州 310053
Author(s):
SHI Zhongyuan;  ZHANG Hua;  WANG Xuhao
1.Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China; 2.College of Energy Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310007, China;3.Zhejiang Dun′an Artificial Environment Co., Ltd., Hangzhou 310053, China
关键词:
实时以太网; 时钟同步; 卡尔曼滤波; 链路延时抖动; 卡尔曼增益
分类号:
TN274
文献标志码:
A
摘要:
为提高分布式控制系统的时钟同步精度，分析了影响时钟同步精度的主要因素，对时钟同步过程建立了含控制量的数学模型，提出了基于改进卡尔曼滤波的实时以太网时钟同步优化算法。针对传统时钟同步算法中驱动层加盖的时间戳精度低、链路延时抖动严重等不足，通过补偿软件时间戳精度，使驱动层获取时间戳更接近物理层获取的时间戳；采用对卡尔曼增益分段的方法改进卡尔曼滤波算法，并使用改进的卡尔曼滤波算法修正时钟偏差值，使时钟偏差测量过程更趋平稳。实验发现，当主从时钟经路由器相连，调整合适卡尔曼滤波参数并补偿软件时间戳精度后，时钟同步精度可达14 μs。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2019-01-30
网络出版日期： 2019-05-05
基金项目：国家自然科学基金项目(U1609205,51675488,51307151)；浙江省自然科学基金项目(LY18E070006, LY18E050016)
作者简介：史仲渊(1993-)，男，浙江象山人，硕士研究生，主要从事机电控制以及自动化方面的研究
通信作者：张华，E-mail:zhanghua@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2019-09-18