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[1]张荣榜,周誉株,徐豪聪,等.伸缩取栽式水稻钵苗移栽机构设计与试验[J].浙江理工大学学报,2024,51-52(自科五):651-662.
　ZHANG Rongbang,ZHOU Yuzhu,XU Haocong,et al.Design and experiment of a telescopic rice pot  seedling transplanting mechanism[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2024,51-52(自科五):651-662.
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伸缩取栽式水稻钵苗移栽机构设计与试验()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第51-52卷
期数:
2024年自科第五期
页码:
651-662
栏目:
出版日期:
2024-09-20

文章信息/Info

Title:
Design and experiment of a telescopic rice pot  seedling transplanting mechanism
作者:
张荣榜; 周誉株; 徐豪聪; 孙良; 俞高红
浙江理工大学,a.机械工程学院；b.浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018
Author(s):
ZHANG Rongbang;  ZHOU Yuzhu;  XU Haocong;  SUN Liang;  YU Gaohong
a.School of Mechanical Engineering; b.Key Laboratory of Transplanting Equipment and  Technology of Zhejiang Province, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
水稻钵苗; 伸缩取栽; 参数优化; 运动学分析; 移栽试验
分类号:
S223-2
文献标志码:
A
摘要:
针对现有夹苗式水稻钵苗移栽机构在取苗时因穴盘中秧苗长度、位置、粗细以及每穴成苗量不一致使得夹苗部位存在差异而导致秧苗直立度降低的问题，设计了一种伸缩取栽式水稻钵苗移栽机构。该机构在到达植苗点推秧时，秧苗土钵相对泥面的上下栽植运动会优先于水平相对运动，保证了秧苗土钵入土的直立性。对该机构开展了目标轨迹设计和结构设计，对非圆齿轮行星轮系和栽植臂伸缩机构进行了运动学分析，结合水稻钵苗移栽的农艺要求确定了优化目标，建立了优化目标数学模型，开发了参数优化辅助设计软件；分析了不同机构参数对移栽轨迹的影响，并通过人机交互的方式得到了一组满足移栽机构工作要求的机构参数。开展了仿真试验和实物样机移栽试验，结果表明：实物样机轨迹、仿真轨迹和理论轨迹基本一致，且试验测量参数与理论参数误差均在2.5%内。该研究提出的伸缩取栽式水稻钵苗移栽机构，降低了泥面对被栽秧苗的水平折弯现象，大幅提高了秧苗的直立度，为水稻钵苗移栽机构在提升秧苗直立度方面的研发提供一种新思路，也可为夹苗式水稻钵苗移栽机的后续研究提供借鉴。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2024-03-26
网络出版日期：2024-06-12
基金项目： 国家重点研发计划（2022YFD2001800）；国家自然科学基金项目（52375275)；浙江省重点研发计划（2022C02034）
作者简介： 张荣榜（1997—），男，河南平顶山人，硕士研究生，主要从事农业机械设计方面的研究
通信作者： 孙良，E-mail：liangsun@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2024-09-18