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[1]陈燕锋,吴跃成,胡旭晓.基于路面状态识别的装载机四轮驱动防滑控制[J].浙江理工大学学报,2017,37-38(自科5):681-686.
　CHEN Yanfeng,WU Yuecheng,HU Xuxiao.Fourwheel Acceleration Slip Regulation of Loader Based on Pavement State Identification[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2017,37-38(自科5):681-686.
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基于路面状态识别的装载机四轮驱动防滑控制()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第37-38卷
期数:
2017年自科5期
页码:
681-686
栏目:
出版日期:
2017-08-30

文章信息/Info

Title:
Fourwheel Acceleration Slip Regulation of Loader Based on Pavement State Identification
文章编号:
1673-3851 (2017) 05-0681-06
作者:
陈燕锋; 吴跃成 ; 胡旭晓
浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018
Author(s):
CHEN Yanfeng;  WU Yuecheng;  HU Xuxiao
Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
装载机; 路面状态识别; 驱动防滑控制系统; 模糊控制
分类号:
U461.2
文献标志码:
A
摘要:
研究了铰接式四轮驱动装载机防滑控制方法,通过路面状态识别方法和控制算法，利用限滑差速器实现驱动防滑。以车轮角加速度作为路面状态识别系统的判别参数，在车辆行驶过程中对各车轮的附着路面进行实时识别，将识别出的当量路面下的最优滑转率作为驱动防滑系统的控制目标，通过模糊控制算法控制液压限滑差速器内液压油缸压力，实现装载机的驱动防滑控制。Matlab/Simulink仿真结果表明：该路面状态识别系统能够快速、准确地完成状态识别，同时对各车轮滑转状态进行实时判断并实现驱动防滑控制，从而避免车轮过度滑转，保证车辆获得最佳动力性能。

参考文献/References:

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［8］ 段敏,郭文涛,李刚,等.电动车驱动防滑控制策略研究［J］.机械设计与制造,2016(2):173-176.

备注/Memo

备注/Memo:
?稿日期： 2017-05-15
网络出版日期： 2017-08-07
基金项目： 浙江省自然科学基金项目(LY13E050025,LZ14E050003)
作者简介： 陈燕锋(1991-)，男，绍兴嵊州人，硕士研究生，主要从事车辆系统动力学方面的研究
通信作者： 吴跃成，E-mail：wuyuecheng@126.com
更新日期/Last Update: 2017-09-26