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[1]王玮,史伟民,鲁文其,等.基于CAN总线的多轴位置伺服联动系统设计与性能分析[J].浙江理工大学学报,2015,33-34(自科1):95-99.
　WANG Wei,SHI Wei min,LU Wen qi,et al.Design and Performance Analysis of Multi axis Position Servo Linkage System Based on CAN Bus[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2015,33-34(自科1):95-99.
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基于CAN总线的多轴位置伺服联动系统设计与性能分析()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第33-34卷
期数:
2015年自科1期
页码:
95-99
栏目:
出版日期:
2015-01-10

文章信息/Info

Title:
Design and Performance Analysis of Multi axis Position Servo Linkage System Based on CAN Bus
文章编号:
1673-3851 (2015) 01-0095-05
作者:
王玮;  史伟民;  鲁文其;  虞志源;  张建亚
1. 浙江理工大学机械与自动控制学院, 杭州 310018; 2. 浙江大学电气工程学院, 杭州 310007
Author(s):
WANG Wei;  SHI Weimin;  LU Wenqi;  YU Zhiyuan;  ZHANG Jianya
1. School of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou310018, China; 2. College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310007, China
关键词:
多轴;  联动;  CANopen;  PLC;  HMI;  伺服系统;  位置控制模式
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
针对国内大部分数控装备多轴联动时采用脉冲或模拟量接口方式存在的一系列问题,提出了一种基于CANopen运动控制协议DSP 402的多轴联动伺服系统控制方案,阐述了DSP 402的通信控制原理和方法。设计了位置联动几种控制模式,包括单轴位置控制,双轴位置联动控制和双轴位置同步控制。以双轴联动伺服系统为对象搭建了测试平台,并进行了位置联动模式下的性能测试和分析。结果显示,双轴控制性能良好,证明了方案的可行性,可以为多轴位置联动的工业场合提供设计参考。

参考文献/References:

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［4］ 鲁文其, 胡旭东, 史伟民, 等. 基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略［J］. 机械工程学报, 2013, 49(21): 31-37.
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2014-04-26
基金项目： 国家自然科学基金青年科学基金项目(51307151);浙江省自然科学基金一般项目(LY13E070005);浙江省博士后科研择优资助项目(BSH1402065)
作者简介： 王玮(1988-),男,浙江杭州人,硕士研究生,主要从事网络分布式控制系统方面的研究
通信作者： 鲁文其,E-mail:luwenqi@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2014-12-25