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[1]张立见,田秋红,谢森栋,等.基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计[J].浙江理工大学学报,2014,31-32(自科3):52-56.
　ZHANG Li jian,TIAN Qiu hong,XIE Sen dong,et al.Design of Control System of a Laser Mark Automatic Tracking VideoExtensometer Based on Uncalibrated Visual Servoing[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2014,31-32(自科3):52-56.
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基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第31-32卷
期数:
2014年自科3期
页码:
52-56
栏目:
(自科)电子与信息技术
出版日期:
2014-05-10

文章信息/Info

Title:
Design of Control System of a Laser Mark Automatic Tracking VideoExtensometer Based on Uncalibrated Visual Servoing
文章编号:
1673-3851 (2014) 03-0292-05
作者:
张立见;  田秋红;  谢森栋;  陈本永
浙江理工大学精密测量技术实验室, 杭州 310018
Author(s):
ZHANG Li jian;  TIAN Qiu hong;  XIE Sen dong;  CHEN Ben yong
Precision Measurement Laboratory, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
视频引伸计;  激光标记;  摄像机标定;  图像雅克比矩阵;  无标定视觉伺服
分类号:
TH871
文献标志码:
A
摘要:
本控制系统采用图像雅克比矩阵在线辨识的方法,建立了激光标记与试件标记的实际距离,即激光标记的跟踪位移量到图像空间跟踪位移量的映射关系,不仅避免现有视频引伸计的摄像机标定环节,而且实现了激光标记对试件标记的精密全程跟踪。通过低碳钢和铸铁的拉伸实验,分别实现跟踪精度1.8 μm/10 mm和0.9 μm/2-5 mm,验证了设计的控制系统的有效性和精确性。

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]谢森栋,田秋红,孙政荣,等.激光标记自动跟踪视频引伸计的标记识别算法研究[J].浙江理工大学学报,2014,31-32(自科2):195.
　XIE Sen dong,TIAN Qiu hong,SUN Zheng rong,et al.Study on Mark Recognition Algorithm of Laser Mark Automatic Tracking Video Extensometer[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2014,31-32(自科3):195.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2013-12-02
基金项目： 国家自然科学基金项目资助(90923026);浙江省自然科学基金项目资助(Y1110538)
作者简介： 张立见(1988-),男,山东济宁人,硕士研究生,研究方向为计算机网络技术
通信作者： 田秋红,电子邮箱:tianqiuhong@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2014-05-19