关键词中包括 路径规划 的文章

1 基于概率采样的EIT*算法与人工势场法的柚类采摘双臂机器人运动规划研究 王海洋，曹勇敢，汪小巍，陈浩龙，张雷 2025年自科第五期 [720－730][摘要](1512)[pdf 10761KB](2062)

2 考虑充电调度的电动无人车配送路径规划问题研究 曹珍，韩曙光 2023年自科第六期 [784－794][摘要](2151)[pdf 1894KB](2687)

3 基于改进混合粒子群算法的窄巷道仓储三维拣选路径规划 周驰，董宝力 2020年自科六期 [823－830][摘要](4303)[pdf 2262KB](5511)

4 无人机与卡车协同配送优化研究 胡觉亮，杨航，张田会，韩曙光 2020年社科五期 [489－497][摘要](5833)[pdf 1083KB](10981)

5 基于天牛须搜索的无人机路径规划算法的鲁棒性分析 陈薇，陈泽钰，王雷，周冠丞，陈德潮 2020年自科四期 [542－548][摘要](5836)[pdf 1639KB](6270)

6 城市物流中电动无人车配送优化研究 胡觉亮，张宇涛，韩曙光 2020年社科二期 [124－133][摘要](4460)[pdf 1312KB](6156)