浙江理工大学学报
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最小二乘拟合
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基于三维直线拟合的机器人与跟踪仪坐标系转换方法
刘睿，张恩政，李子文，李锡睿，方休俊，翟彬 2022年自科第一期 [77－84][
摘要
](
1983
)
[
pdf
10670KB]
(
1978
)