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[1]陆汤飞,俞亚新,孙良.不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的动态特性研究[J].浙江理工大学学报,2024,51-52(自科五):663-673.
　LU Tangfei,YU Yaxin,SUN Liang.Research on the dynamic characteristics of incomplete non circular planetary gear train′s transplanting mechanism  for rice pot seedlings[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2024,51-52(自科五):663-673.
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不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的动态特性研究()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第51-52卷
期数:
2024年自科第五期
页码:
663-673
栏目:
出版日期:
2024-09-20

文章信息/Info

Title:
Research on the dynamic characteristics of incomplete non circular planetary gear train′s transplanting mechanism  for rice pot seedlings
作者:
陆汤飞; 俞亚新; 孙良
浙江理工大学机械工程学院，杭州 310018
Author(s):
LU Tangfei;  YU Yaxin;  SUN Liang
School of Mechanical Engineering, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
移栽机构; 不完全非圆齿轮; 时变啮合刚度; 模态分析; 疲劳分析
分类号:
TH113-1
文献标志码:
A
摘要:
针对水稻钵苗移栽机构长期工作后因夹苗片松弛导致取苗准确率下降的问题，考虑齿轮的时变啮合刚度，对移栽机构展开动态特性研究。首先，将不完全非圆齿轮等效为圆柱齿轮，采用改进势能法对两级不完全非圆齿轮副的时变啮合刚度进行求解；建立移栽机构的弹性动力学模型，完成移栽机构模态分析。然后，采用RecurDyn建立移栽机构的动力学仿真模型，完成移栽机构模态仿真，获得了机构的前8阶固有频率与振型；对夹苗片进行动力学仿真分析，获得了夹苗片的应力变化。最后，测试并编制夹苗片的工作载荷谱，进行夹苗片疲劳寿命计算。结果表明：移栽机构前8阶固有频率的理论计算结果与仿真计算结果基本一致，第1阶固有频率最小值为112.3 Hz，振型为夹苗片的弯曲变形；夹苗片的弯曲部分应力最大，为355.6 MPa；夹苗片的疲劳寿命为19.4 h，远低于实际使用要求；更换夹苗片材料，试验结果表明夹苗片疲劳寿命大于200.0 h，满足移栽机构长期工作的需求。该研究可为不完全非圆齿轮副的时变啮合刚度计算提供理论依据，促进移栽机构动态特性研究的进程，同时也为移栽机构的优化设计提供技术支持与参考。

参考文献/References:

［1］XuX, Zhou M L, Chen X G, et al. Processing method of gearbox with non-circular gear train and its application in rice potted seedling transplanting mechanism［J］. Agriculture, 2022, 12(10): 1676.
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2022-02-04
网络出版日期：2024-07-22
基金项目： 国家自然科学基金项目（51975538）；浙江省自然科学基金项目（LD24E050007）
作者简介： 陆汤飞（1999—），男，江苏南通人，硕士研究生，主要从事农业机械设计方面的研究
通信作者： 俞亚新，E-mail：yyxin@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2024-09-18