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[1]鲍李旭,俞高红,赵雄,等.青菜高密度移栽机植苗机构的设计与试验[J].浙江理工大学学报,2024,51-52(自科一):100-111.
　BAO Lixu,YU Gaohong,ZHAO Xiong,et al.Design and experiment of a planting mechanism of high density  transplanters for brassica chinensis[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2024,51-52(自科一):100-111.
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青菜高密度移栽机植苗机构的设计与试验()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第51-52卷
期数:
2024年自科第一期
页码:
100-111
栏目:
出版日期:
2024-01-11

文章信息/Info

Title:
Design and experiment of a planting mechanism of high density  transplanters for brassica chinensis
文章编号:
1673-3851 (2024) 01-0100-12
作者:
鲍李旭; 俞高红; 赵雄; 王磊
浙江理工大学，a.机械工程学院;b.浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018
Author(s):
BAO Lixu;  YU Gaohong;  ZHAO Xiong;  WANG Lei
a.School of Mechanical Engineering; b.Zhejiang Provincial Key Laboratory of Planting Equipment Technology, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
密植; 植苗机构; 行星轮系; 运动学分析; 移栽试验
分类号:
S223-9
文献标志码:
A
摘要:
目前国内移栽机尚无成熟的适用于青菜等多行密植蔬菜移栽的植苗机构；针对小株距小行距、高效率的密植移栽要求，设计了一种非圆齿轮行星轮系八行同步植苗机构，并进行了运动学仿真和田间移栽试验。对非圆齿轮行星轮系进行了运动学建模与分析，开发了植苗机构辅助分析与优化设计软件；分析了不同机构参数对植苗轨迹姿态的影响，并通过人机交互的方式得到一组满足青菜小株距移栽要求的机构参数；建立了八行同步植苗机构的三维模型，利用虚拟样机仿真技术绘制出仿真轨迹，并与理论轨迹进行对比，以验证植苗机构三维设计的正确性；开展了田间移栽试验，以验证该机构的可行性和实用性。试验结果表明：在作业转速为15 r/min、前进速度为55 mm/s的情况下，八行植苗机构的作业株距和行距均为110 mm，平均植苗成功率为93.9%，移栽密度超过70株/m 2，试验移栽效率为240株/min，表明该机构在机械化密植移栽作业中有较高的应用价值。该研究为高密度移栽机植苗机构的研发提供了理论和试验依据，促进了密植型蔬菜钵苗机械化移栽的进程，为密植移栽机的进一步研究提供技术支持和参考。

参考文献/References:

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［5］崔志超,管春松,杨雅婷,等.蔬菜机械化移栽技术与装备研究现状［J］.中国农机化学报,2020,41(3):85-92.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2023-09-21
网络出版日期：2023-12-12
基金项目： 上海市科技兴农项目（沪农科创字（2021）第4-1号）;国家“十四五”重点研发项目（2022YFD2001800）；浙江省科技厅重点研发项目（2022C02002)
作者简介： 鲍李旭（1999—），男，安徽巢湖人，硕士研究生，主要从事农业机械设计方面研究
通信作者： 俞高红，E-mail：yugh@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2024-01-10