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[1]王春平,潘海鹏.基于频域法的二阶多智能体系统快速一致性分析[J].浙江理工大学学报,2020,43-44(自科三):356-361.
　WANG Chunping,PAN Haipeng.Fast consensus analysis of second order multi agent  systems based on frequency domain method[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2020,43-44(自科三):356-361.
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基于频域法的二阶多智能体系统快速一致性分析()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第43-44卷
期数:
2020年自科三期
页码:
356-361
栏目:
出版日期:
2020-06-09

文章信息/Info

Title:
Fast consensus analysis of second order multi agent  systems based on frequency domain method
文章编号:
1673-3851 (2020) 05-0356-06
作者:
王春平; 潘海鹏
浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018
Author(s):
WANG Chunping;  PAN Haipeng
Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
多智能体系统; 一致性; 收敛速度; 仿真; 频域方法
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
一致性分析是多智能体系统（Multiagent systems, MASs）理论研究的基本问题，研究目标是为系统中每一个智能体设计合理有效的分布式协议使其实现一致性。以图论为工具，引入矩阵论和稳定性理论等方法，讨论了具有无向拓扑网络结构的二阶MASs快速一致性控制，并基于传统的一致性协议提出了改进的新算法。该算法采用线性系统的频域理论，根据奈奎斯特稳定性判据给出了闭环系统稳定且具有较快收敛速度的充分性条件，克服了常规的Lyapunov稳定性理论分析方法中难以构造Lyapunov函数的不足。提出两个具有不同网络拓扑结构的仿真实例，通过Matlab对算法进行验证，结果发现：与传统算法相比，该算法不仅能够镇定系统，且能显著提高系统的收敛速度，提升系统的平稳性与快速性。

参考文献/References:

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相似文献/References:

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[3]朱佳.论法律文本的一致性原则及其对翻译的启示——以MCAA国家税务总局译本为例[J].浙江理工大学学报,2019,41-42(社科3):247.
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2019-09-29
网络出版日期：2020-01-04
基金项目：国家自然科学基金项目(61374083)；浙江省自然科学基金重点项目(LZ15F030005)
作者简介：王春平（1978-），男，浙江衢州人，硕士研究生，主要从事工业过程先进控制理论方面的研究
通信作者：潘海鹏，E-mail：pan@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2020-06-10