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[1]苏明垢,纪科辉.基于二阶滑模观测器的永磁直线同步电机速度控制[J].浙江理工大学学报,2020,43-44(自科一):71-78.
　SU Minggou,JI Kehui.Speed control of permanent magnet linear synchronous motor based on secondorder sliding mode observer[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2020,43-44(自科一):71-78.
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基于二阶滑模观测器的永磁直线同步电机速度控制()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第43-44卷
期数:
2020年自科一期
页码:
71-78
栏目:
出版日期:
2020-01-08

文章信息/Info

Title:
Speed control of permanent magnet linear synchronous motor based on secondorder sliding mode observer
文章编号:
1673-3851 (2020) 01-0071-08
作者:
苏明垢; 纪科辉
浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018
Author(s):
SU Minggou;  JI Kehui
Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
永磁直线同步电机; 速度控制; 滑模算法; 鲁棒性; 前馈补偿
分类号:
TP273; TM341
文献标志码:
A
摘要:
为改善永磁直线同步电机在传统比例积分调节器下的速度超调、抗扰能力差等问题，提出了一种速度电流双闭环前馈反馈控制方法。在速度环引入前馈环节，构成伪微分前馈反馈速度调节器，从而提高系统的动态特性；为提升直线电机系统的鲁棒性能，在电流环引入了二阶滑模算法，构建推力扰动观测器，从而通过观测器的观测值实现对电流环给定值的前馈补偿。仿真与实验结果表明：该方法在满足超调量指标的前提下，与传统方法相比，速度动态响应更快，且在负载变化条件下，动态降落更小，恢复时间更短，从而有效地提升了直线电机的速度控制性能。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2019-09-03
网络出版日期：2019-11-01
基金项目：国家自然科学基金项目(51677172)；浙江省自然科学基金项目(LY18E070006)；浙江省科技厅重点研发项目（2018C01074，2018C01061）；浙江理工大学科研启动基金项目(3022151-Y)
作者简介：苏明垢(1993-)，男，福建泉州人，硕士研究生，主要从事电机控制方面的研究
通信作者：纪科辉，E-mail：jkh@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2020-01-08