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[1]陈建能,高巧玲,陶红连,等.移树机大臂机构多目标参数优化及试验[J].浙江理工大学学报,2018,39-40(自科1):62-68.
　CHEN Jianneng,GAO Qiaoling,TAO Honglian,et al.Multi objective parameter optimization and experiment of  tree transplanting machines arm[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2018,39-40(自科1):62-68.
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移树机大臂机构多目标参数优化及试验()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第39-40卷
期数:
2018年自科1期
页码:
62-68
栏目:
出版日期:
2017-12-31

文章信息/Info

Title:
Multi objective parameter optimization and experiment of  tree transplanting machines arm
文章编号:
1673-3851 (2018) 01-0062-07
作者:
陈建能; 高巧玲; 陶红连; 陈成锦; 夏旭东; 赵雄
1.浙江理工大学，a.机械与自动控制学院；b.浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018；2.浙江三锋实业股份有限公司，浙江 金华 321300
Author(s):
CHEN Jianneng;  GAO Qiaoling;  TAO Honglian;  CHEN Chengjin;  XIA Xudong;  ZHAO Xiong
1a.Faculty of Mechanical Engineering & Automation；1b.Zhejiang Province Key Laboratory of Transplanting Equipment and  Technology，Zhejiang Sci-Tech University，Hangzhou 310018, China;2.Zhejiang San Feng Industrial Co., Ltd.，Jinhua 321300, China
关键词:
移树机; 大臂机构; 多目标优化; 运动学分析; 动力学分析
分类号:
S223.9
文献标志码:
A
摘要:
大臂机构是移树机的核心工作部件，为减小移树机作业时能耗、增强适用性和灵活性，并满足结构紧凑的要求，对移树机大臂机构进行运动学和动力学分析。以移树过程中液压缸的做功最小和大臂末端沿着前进方向轨迹摆动量最小为目标，以大臂的结构空间和工作空间、运动时不发生干涉以及构件间传动角要求为约束条件，建立了移树机大臂机构参数优化模型，经优化获得最佳参数。优化后功耗为原来的74.87%，大臂末端沿着前进方向轨迹摆动量为原来的67.95%。根据最佳参数研制了大臂机构，并装在装载机上对大臂末端轨迹进行高速摄像分析，发现其轨迹和理论计算吻合，可见所建立的运动学、动力学和参数优化模型是可靠、有效的。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2017-05-19
网络出版日期： 2017-08-07
基金项目： 浙江省重大科技专项重点农业项目（2015C02004）;国家自然科学基金项目（51575496）；浙江省自然科学基金项目（LY15E050025）
作者简介： 陈建能（1972-），男，教授，博士，主要从事农业机械装备与技术方面的研究
更新日期/Last Update: 2018-03-12