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[1]陈俊,郑梦娜,高金凤.一类网络控制系统数据包乱序的补偿控制[J].浙江理工大学学报,2017,37-38(自科5):691-698.
　CHEN Jun,ZHENG Mengna,GAO Jinfeng.Compensate Control for a Class of Networked Control Systems with Packet Disordering[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2017,37-38(自科5):691-698.
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一类网络控制系统数据包乱序的补偿控制()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第37-38卷
期数:
2017年自科5期
页码:
691-698
栏目:
出版日期:
2017-08-30

文章信息/Info

Title:
Compensate Control for a Class of Networked Control Systems with Packet Disordering
文章编号:
1673-3851 (2017) 05-0691-08
作者:
陈俊; 郑梦娜; 高金凤
浙江理工大学自动化研究所，杭州 310018
Author(s):
CHEN Jun;  ZHENG Mengna;  GAO Jinfeng
Institute of Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
网络控制系统; 数据包乱序; 补偿控制; Markov跳变系统; 锥补线性化
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
针对一类网络控制系统中出现的数据包乱序问题，提出了一种补偿控制方法以消除数据包乱序对系统的不利影响。首先利用时间戳（timestamp）方法对从源节点发送的数据包时间序列进行标记，再在控制器和执行器端分别设置一个比较器，结合两者判断数据包是否发生乱序，若乱序则对数据包做相应处理，这使得用于被控对象的控制信号总保持最新，将闭环系统建模成一个Markov跳变系统。运用Lyapunov稳定性理论得到了系统随机稳定的充要条件，并采用一组具有逆约束的线性矩阵不等式（LMIs）表示该充要条件。对于控制器设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题，利用锥补线性化算法（CCL）得到了状态反馈控制器的增益。最后给出的数值仿真示例验证了所提方法的有效性。

参考文献/References:

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［6］ KIM D S, LEE Y S, KWON W H, et al. Maximum allowable delay bounds of networked control systems［J］. Control Engineering Practice,2003,11(11):13011313.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2017-01-06
网络出版日期： 2017-05-24
基金项目： 国家自然科学基金项目(61374083)；浙江省科学技术厅项目(2014C31082)
作者简介： 陈俊(1991-)，男，江苏扬州人，硕士研究生，主要从事网络控制系统方面的研究
通信作者： 高金凤，E-mail：gaojf163@163.com
更新日期/Last Update: 2017-09-26