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[1]杨亮亮,胡鑫杰,王秀锋.基于直曲线判断的曲线拟合研究[J].浙江理工大学学报,2017,37-38(自科4):551-556.
　YANG Liangliang,HU Xinjie,WANG Xiufeng.Research on Curve Fitting Based on Straight Curve Judgment[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2017,37-38(自科4):551-556.
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基于直曲线判断的曲线拟合研究()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第37-38卷
期数:
2017年自科4期
页码:
551-556
栏目:
出版日期:
2017-07-10

文章信息/Info

Title:
Research on Curve Fitting Based on Straight Curve Judgment
文章编号:
1673-3851 (2017) 04-0551-06
作者:
杨亮亮; 胡鑫杰; 王秀锋
1.浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018；2.杭州琦星机器人科技有限公司，杭州 310012
Author(s):
YANG Liangliang;  HU Xinjie;  WANG Xiufeng
1. Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China;
2. Hangzhou Qixin Robot Science & Technology Co., Ltd, Hangzhou 310012, China
关键词:
非均匀有理B样条; 曲线逼近; 直线或曲线; 自适应
分类号:
TP391.7
文献标志码:
A
摘要:
针对数控加工中任意形状的轮廓拟合速度慢、精度低等问题，提出一种基于直曲线判断的非均匀有理B样条曲线自适应逼近方法。该方法首先得到直线和曲线的过渡点，并按离散点顺序判断出直线或曲线。若是直线，采用最小二乘法拟合该直线；若是曲线，采用曲率与斜率相结合的方法求出曲率极大值点，作为关键点插值非均匀有理B样条曲线，利用德布尔递推公式反求出控制点，生成初始插值曲线。然后求出所有原始离散点与初始插值曲线上对应点的误差，若最大误差不满足给定要求，则在最大误差处自适应增加一个关键点形成新的插值曲线，反复迭代直到最大误差满足给定误差条件。相比传统算法，该方法能够更好地凸显整体轮廓的主要特征。实验证明该方法不仅可以得到最少的控制点数目，还具有速度快、逼近精度高等特点。

参考文献/References:

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［2］ WEN W G, JIAN K L, LUO S M. 2D numerical manifold method based on quartic uniform Bspline interpolation and its application in thin plate bending［J］. Applied Mathematics and Mechanics,2013,34(8):1017-1030.
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［4］ 施法中.计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条［M］.北京:高等教育出版社,2013:378-381.
［5］ 黄丽琴,潘日晶.基于切矢控制的B样条曲线逼近的PIA算法［J］.福建师范大学学报,2015,31(2):32-41.
［6］ 段振云,王宁,杨旭,等.一种改进B样条曲线拟合算法研究［J］.机械设计与制造,2016（5）:17-23.
［7］ 金伟,刘志杰,景凤宣.基于最小二乘逼近的B样条曲线插值法［J］.贵州师范大学学报,2015,33(1):98-102.
［8］ 段振云,王宁,赵文辉,等.一种一阶连续分段曲线拟合方法［J］.组合机床与自动化加工技术,2016,5:29-35.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2017-03-19
网络出版日期： 2017-05-24
基金项目： 国家自然科学基金项目（51305404）
作者简介： 杨亮亮(1978-)，男，湖北荆门人，副教授，博士，主要从事高速高精运动控制技术方面的研究
更新日期/Last Update: 2017-09-25