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[1]董汉卿,周建华,鲁文其,等.基于EtherCAT通信的双电机速度联动控制系统设计[J].浙江理工大学学报,2016,35-36(自科4):585-591.
　DONG Hanqing,ZHOU Jianhua,LU Wenqi,et al.Design of Doublemotor Speed Linkage Control System Based on EtherCAT Communication[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2016,35-36(自科4):585-591.
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基于EtherCAT通信的双电机速度联动控制系统设计()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第35-36卷
期数:
2016年自科4期
页码:
585-591
栏目:
出版日期:
2016-07-10

文章信息/Info

Title:
Design of Doublemotor Speed Linkage Control System Based on EtherCAT Communication
文章编号:
1673-3851 (2016) 04-0585-07
作者:
董汉卿; 周建华; 鲁文其; 汪全伍
1.浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018；2.西子奥的斯电梯有限公司，杭州 310019；3.浙江大学电气工程学院，杭州 310027
Author(s):
DONG Hanqing;  ZHOU Jianhua;  LU Wenqi;  WANG Quanwu
1.Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018, China; 2.Xizi Otis Elevator Co., Ltd., Hangzhou 310019, China; 3.School of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310018, China
关键词:
EtherCAT; TwinCAT;  速度控制; 多轴联动; 控制系统
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
针对目前采用脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制系统中存在的响应速度不高、稳定性和同步性不好等问题，提出了一种基于EtherCAT通信的双电机速度联动控制方案。通过TwinCAT2软件设计了3种速度联动控制模式，搭建了基于EtherCAT通讯的双电机速度联动控制实验平台，对所设计的3种速度控制模式进行了实验测试与性能分析。实验结果表明：该控制系统控制响应速度快，双轴同步控制性能良好，适合需要速度联动的装备应用。

参考文献/References:

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［8］ 毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司.EtherCAT助力沈阳机床实现i5智能数控机床［J］.国内外机电一体化技术,2015(3):45-46.
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［12］ 刘文涛,张杰,翁正新.基于EtherCAT总线的多轴运动控制系统［J］.测控技术,2014,33(10):79-81.
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2015-08-07
基金项目： 国家自然科学基金项目（51307151）；浙江省自然科学基金项目（LY13E070005）；浙江省公益性技术应用研究计划项目（2015C31078）；浙江省博士后科学基金（BSH1402065）
作者简介： 董汉卿(1991-)，男，安徽滁州人，硕士研究生，主要从事多轴同步驱动系统方面的研究
通信作者： 鲁文其，E-mail：luwenqi@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2016-09-13