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[1]党明辉,郭亮.基于模糊神经网络PID的永磁同步直线电机控制算法研究[J].浙江理工大学学报,2016,35-36(自科1):52-57.
 DANG Minghui,GUO Liang.Research on PID PMLSM Control Algorithm Based on Fuzzy Neural Network[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2016,35-36(自科1):52-57.
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基于模糊神经网络PID的永磁同步直线电机控制算法研究()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第35-36卷
期数:
2016年自科1期
页码:
52-57
栏目:
出版日期:
2016-01-10

文章信息/Info

Title:
Research on PID PMLSM Control Algorithm Based on Fuzzy Neural Network
文章编号:
1673-3851 (2016) 01-0052-06
作者:
党明辉郭亮
浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018
Author(s):
DANG MinghuiGUO Liang
Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
永磁同步直线电机 PID控制 模糊神经网络
分类号:
TP173.3
文献标志码:
A
摘要:
针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统模型参数的时变性、非线性以及负载扰动等问题,在建立永磁同步直线电机的动态数学模型的基础上,结合传统PID算法和具有强自适应能力、强抗干扰能力的模糊神经网络智能算法的优点,提出一种基于模糊神经网络PID的永磁同步直线电机控制算法。运动控制系统仿真实验结果表明:系统经模糊神经网络PID控制静态误差为零、干扰影响小,过渡过程时间缩短近50%,相对于传统PID控制和模糊PID控制具有更高的控制精度、更好的动态特性和静态特性。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2015-03-25
基金项目: 浙江省自然科学基金项目(LY14E070008)
作者简介: 党明辉(1989-),男,山东菏泽人,硕士研究生,主要从事直线伺服控制方面的研究
通信作者: 郭亮,E-mail: lguo@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2016-03-07