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[1]徐杰,金海,鲁文其.基于CAN总线通信的双电机速度联动控制系统设计[J].浙江理工大学学报,2015,33-34(自科2):209-213.
　XU Jie,JIN Hai,LU Wen qi.DoubleMotor Speed Linkage Control System Design Basedon CAN Bus Communication[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2015,33-34(自科2):209-213.
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基于CAN总线通信的双电机速度联动控制系统设计()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第33-34卷
期数:
2015年自科2期
页码:
209-213
栏目:
出版日期:
2015-03-10

文章信息/Info

Title:
DoubleMotor Speed Linkage Control System Design Basedon CAN Bus Communication
文章编号:
1673-3851 (2015) 02-0209-05
作者:
徐杰;  金海;  鲁文其
1. 浙江理工大学, a. 信息学院; b. 机械与自动控制学院, 杭州 310018; 2. 浙江大学电气工程学院, 杭州 310027
Author(s):
XU Jie;  JIN Hai;  LU Wenqi
1a. School of Information Science and Technology; 1b. School of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China;2. School of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310018, China
关键词:
CAN总线;  CANopen协议;  速度控制;  多轴联动;  电机;  控制系统
分类号:
TS103.234
文献标志码:
A
摘要:
针对传统电机控制系统通过模拟量方式控制灵活性不高、响应滞后、精确性不够以及零漂等问题,提出了基于CAN总线的双电机控制系统的设计方案。在此基础上设计了电机速度的单轴控制、双轴交替控制以及同步控制模式,搭建了双电机速度联动控制的实验平台,并且进行了多个控制模式的测试分析。实验结果显示:该控制系统结构简单、灵活性高、性能稳定、控制响应迅速,能实现对双电机的联动控制,是一种适合高端数控装备多电机驱动的工业自动化解决方案。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2014-08-05
基金项目： 国家自然科学基金青年科学基金项目(51307151);浙江省自然科学基金一般项目(LY13E070005);浙江省博士后科研择优资助项目(BSH1402065)
作者简介： 徐杰(1989-),男,浙江建德人,硕士研究生,主要从事伺服电机控制方面的研究
通信作者： 鲁文其,Email:luwenqi@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2015-03-24