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[1]周晓伟,李晓明,潘清眉.基于多组件移动机器人软件平台的设计与实现[J].浙江理工大学学报,2013,30(03):359-363.
　ZHOU Xiao wei,LI Xiao ming,PAN Qing mei.Design and Realization of Mobile Robot Software Platform Based on Multiple Components[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2013,30(03):359-363.
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基于多组件移动机器人软件平台的设计与实现()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第30卷
期数:
2013年03期
页码:
359-363
栏目:
出版日期:
2013-05-10

文章信息/Info

Title:
Design and Realization of Mobile Robot Software Platform Based on Multiple Components
文章编号:
1673 3851 (2013) 03 0359 05
作者:
周晓伟;  李晓明;  潘清眉
浙江理工大学机械与自动控制学院, 杭州 310018
Author(s):
ZHOU Xiao wei;  LI Xiao ming;  PAN Qing mei
School of Machinery and Automation, Zhejiang Sci Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
组件;  软件平台;  机器人;  XML;  JAVA
分类号:
TP242.6
文献标志码:
A
摘要:
针对中小型企业开发家政服务机器人的困难,本文提出一种轻量级的基于组件的移动机器人软件框架,它可以促进移动机器人应用程序的建设并缩短开发周期。该平台通过组件将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能组件能够独立地在软件平台上运行。组件在平台上即插即用,通过XML文件描述组件信息,利用管道通信技术实现组件之间的通信。平台具有很强的伸缩性与可复用性,开发者只用遵循平台的标准,所开发的组件就能在平台上加载运行。从而解决了对开发者要求专业素养高以及开发效率低的问题。

参考文献/References:

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［7］ 杨兴裕, 吴海彬. 基于虚拟力场的移动机器人避障方法［J］. 机床与液压. 2005, 7(2): 87-89.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2012-09-12
作者简介： 周晓伟(1987-),男,浙江瑞安人,硕士研究生,主要从事机电控制及自动化方向。
更新日期/Last Update: