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[1]张泽,刘连蕊,高建华. 基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究[J].浙江理工大学学报,2011,28(01):85-91.
　ZHANG Ze,LIU Lian rui,GAO Jian hua. Design of 48Channel Digital Servo Controller Based on TMS320LF2407A[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2011,28(01):85-91.
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 基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第28卷
期数:
2011年01期
页码:
85-91
栏目:
出版日期:
2011-02-28

文章信息/Info

Title:
 Design of 48Channel Digital Servo Controller Based on TMS320LF2407A
文章编号:
16733851 (2011) 01008507
作者:
 张泽;  刘连蕊;  高建华
 浙江理工大学机械与自动控制学院， 杭州 310018
Author(s):
 ZHANG Ze;  LIU Lianrui;  GAO Jian hua
 School of Machinery and Automation, Zhejiang SciTech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
 ; 数字舵机;  TMS320LF2407A;  控制系统;  多关节机器人
分类号:
TP271
文献标志码:
A
摘要:
    研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点，设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统；分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构组成、硬件软件实现方案。该系统具有外设简单、控制简单、运算能力强的特点。TMS320LF2407A支持多项式的高速、高效和全变速的先进控制技术，为关节机器人实现复杂运动提供了硬件的支持。系统采用分时译码方式实现六路控制信号控制最多48路舵机，满足作为多关节机器人的舵机控制系统的需要。

参考文献/References:

 ［1］ 张毅刚. TMS320LF240X系列DSP原理、开发与应用［M］. 2版. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 2007: 1213.
［2］ 郑红. DSP应用系统设计实例［M］. 北京: 北京航天航空大学出版社, 2008: 282283.
［3］ 李北斗. 数字舵机驱动控制的研究和设计［J］. 计算机时代, 2008(1): 2223.
［4］ 江安明. DSP应用开发实用子程序［M］. 北京: 人民邮电出版社, 2005: 334348.
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备注/Memo

备注/Memo:
 收稿日期： 2010-06-17
基金项目： 留学人员科技活动项目（浙人社发［2009］204号）
作者简介： 张泽(1986-)，男，浙江温州人，硕士研究生，从事六足机器人控制方向研究。
更新日期/Last Update: