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[1]胡觉亮,杨航,张田会,等.无人机与卡车协同配送优化研究[J].浙江理工大学学报,2020,43-44(社科五):489-497.
　HU Jueliang,YANG Hang,ZHANG Tianhui,et al.Research on cooperative distribution optimization of UAVs and Trucks[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2020,43-44(社科五):489-497.
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无人机与卡车协同配送优化研究()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第43-44卷
期数:
2020年社科五期
页码:
489-497
栏目:
出版日期:
2020-10-16

文章信息/Info

Title:
Research on cooperative distribution optimization of UAVs and Trucks
文章编号:
1673-3851 (2020) 10-0489-09
作者:
胡觉亮; 杨航; 张田会; 韩曙光
1.浙江理工大学，a.理学院；b.经济管理学院，杭州310018；2．北京机电工程研究所，北京100074；3.阿尔伯塔大学计算科学系，埃德蒙顿T6G 2E8，加拿大
Author(s):
HU Jueliang;  YANG Hang;  ZHANG Tianhui;  HAN Shuguang
1.a.School of Science; b.School of Economics and Management, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China; 2.Beijing Electromechanical Engineering Institute, Beijing 100074, China；3. Department of Computing Science, University of Alberta, Edmonton, Alberta T6G 2E8, Canada
关键词:
无人机; 卡车; 协同; 路径规划; 人工蜂群算法
分类号:
F572
文献标志码:
A
摘要:
近年来出现了将卡车作为单架无人机着陆和起飞平台的配送模式。为进一步研究该模式对物流配送的价值，建立了一辆卡车搭载多架无人机为客户进行配送，同时考虑无人机限载、电量及客户时间窗等因素，以总配送成本最低为目标的混合整数规划模型，设计了嵌入改进节约里程算法(CW算法)的人工蜂群算法，通过与Lingo计算小规模算例精确解对比验证算法的有效性，同时对模型参数进行了敏感度分析。研究结果表明：所建立的模型及设计的算法是有效的，可以为城市物流配送中无人机的应用提供指导。

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]陈薇,陈泽钰,王雷,等.基于天牛须搜索的无人机路径规划算法的鲁棒性分析[J].浙江理工大学学报,2020,43-44(自科四):542.
　CHEN Wei,CHEN Zeyu,WANG Lei  ZHOU Guancheng,et al.Robustness of UAV path planning algorithm based on beetle antennae search algorithm[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2020,43-44(社科五):542.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2019-10-23
网络出版日期：2020-01-17
基金项目：国家自然科学基金项目（11471286，11971435）；浙江省自然科学基金项目（LQ17A010011）
作者简介：胡觉亮（1958-），男，浙江杭州人，教授，主要从事运筹学理论与应用方面的研究
通信作者：韩曙光，E-mail：zist001@163.com
更新日期/Last Update: 2020-11-04