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[1]田哥宇,刘瑜,邹振超,等.超宽带测距模块的快速迭代校准方法[J].浙江理工大学学报,2021,45-46(自科三):373-378.
　TIAN Geyu,LIU Yu,ZOU Zhenchao,et al.Fast iterative calibration method for UWB ranging module[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2021,45-46(自科三):373-378.
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超宽带测距模块的快速迭代校准方法()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第45-46卷
期数:
2021年自科第三期
页码:
373-378
栏目:
出版日期:
2021-04-28

文章信息/Info

Title:
Fast iterative calibration method for UWB ranging module
文章编号:
1673-3851 (2021) 05-0373-06
作者:
田哥宇; 刘瑜; 邹振超; 黄鑫
浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018
Author(s):
TIAN Geyu;  LIU Yu;  ZOU Zhenchao;  HUANG Xin
Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech  University, Hangzhou 310018, China
关键词:
超宽带; 定位; 校准; 天线; 测距
分类号:
TN839
文献标志码:
A
摘要:
为了高效地校准超宽带收发模块中的天线延时,提升超宽带定位系统的定位精度，提出了一种迭代寻优的校准方法。以三个模块两两之间测距误差平方和作为评价一组天线延时的标准，每次迭代测试少量候选天线延时，筛选出其中较优的部分，产生新的待测天线延时组合，并在多次迭代过程中使较优部分不断向最优天线延时组合逼近。在15～30 m的范围内进行对比试验，测试了校准结果测距精度，结果表明：经过2 h的迭代校准后，天线延时的误差小于超宽带收发模块厂商所提供计算方法得到的校准结果。该方法实用性强，实施简单，适用于没有标准模块的情况下对多个超宽带收发模块进行校准。

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2021-01-11
网络出版日期：2021-03-30
基金项目：浙江省公益技术研究项目(LGG20F030007)
作者简介：田哥宇(1996-)，男，浙江丽水人，硕士研究生，主要从事智能检测与控制方面的研究
通信作者：刘瑜，E-mail：liuyu8099@163.com
更新日期/Last Update: 2021-06-29