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[1]张钊,郭亮.层叠绕组式磁悬浮永磁直流平面电机PID控制系统研究[J].浙江理工大学学报,2014,31-32(自科5):525-531.
　ZHANG Zhao,GUO Liang.Study on PID Control System of Overlapped Winding PMDC Maglev Planar Motor[J].Journal of Zhejiang Sci-Tech University,2014,31-32(自科5):525-531.
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层叠绕组式磁悬浮永磁直流平面电机PID控制系统研究()
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浙江理工大学学报[ISSN:1673-3851/CN:33-1338/TS]

卷:
第31-32卷
期数:
2014年自科5期
页码:
525-531
栏目:
出版日期:
2014-09-10

文章信息/Info

Title:
Study on PID Control System of Overlapped Winding PMDC Maglev Planar Motor
文章编号:
1673-3851 (2014) 05-0525-07
作者:
张钊;  郭亮
浙江理工大学纳米测量技术实验室, 杭州 310018
Author(s):
ZHANG Zhao;  GUO Liang
Nanometer Measurement Lab, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
关键词:
磁悬浮平面电机;  微分几何法;  反馈线性化;  PID
分类号:
TP23,TP273.5
文献标志码:
A
摘要:
提出了一种层叠绕组式五自由度磁悬浮永磁直流平面电机的构想,针对该磁悬浮平面电机中的磁悬浮系统进行了控制系统设计。在对悬浮系统三维有限元分析的基础上利用参数辨识法构建了磁悬浮系统非线性模型;并利用微分几何方法,对磁悬浮模型进行完全精确反馈线性化,设计了PID控制器,并进行了样机控制实验。磁悬浮永磁直流平面电机悬浮高度的控制仿真和实验结果吻合度良好,系统稳态误差在1 μm以内并具有优良的跟踪性能。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2014-01-13
基金项目： 国家自然科学基金(51005213);浙江省自然科学基金资助(LY14E070008)
作者简介： 张钊(1988-),男,山东枣庄人,硕士研究生,研究方向为纳米测量技术与仪器
通信作者： 郭亮,E-mail:lguo@zstu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2014-09-26